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Bienvenue sur la collection du laboratoire LAC EA 7478 

 
Le Laboratoire d’Automatique de Caen est une équipe d’accueil (EA 7478) de l’université de Caen Normandie, sous tutelle de l'ENSICAEN. Il a été créé en 2017. Il traite des problèmes bien ciblés d’identification, d’observation et de commande des systèmes. La majeure partie des travaux porte sur une large classe de systèmes dynamiques comprenant les systèmes non linéaires, infini-dimensionnels, et en réseaux. Les recherches menées par le LAC seront à la fois à caractère fondamental et appliqué.
 
Pour relever ces défis, le LAC s’est structuré en 2 équipes disciplinaires :
  • PaDiCoR : Systèmes à Paramètres Distribués, Systèmes Commandés en Réseaux
  • IdO : Identification, observation et commande des systèmes de dimension finis et des systèmes à retard

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43

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130

 

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Mots clés

Binary sensors Spectral analysis Recursive estimation Covariance matrices Signal processing algorithms Upper bound Sensor arrays DoA Noise measurement Feedback Switches Signal resolution Computational modeling Covariance matrix Output delay Noise Bounded noise Stochastic processes Mathematical model Delayed output Binary data Cascade systems Nonlinear control systems Algorithm design and analysis Activity recognition Support vector machines Persistent excitation Direction of arrival estimation Binary output Time-varying systems Control system synthesis Cascade observer Real-time systems Continuous time systems Finite impulse response filters Real-time identification Quadrature amplitude modulation Parameter estimation Accelerometers Nonlinear systems Estimation Simulation Wideband Automatique Autoregressive processes Linear matrix inequality Nonlinear system Stability Blind equalizers Attitude estimation Vectors Auto-Regressive model Characteristic indices Control systems Switched linear systems Asymptotic stability Multi-agent systems Linear systems Partitioning algorithms Convergence Predictive control Blind equalization Delay effects Continuous-discrete time observer Identification Delays Lyapunov stability Channel estimation Discrete time systems Acoustic signal processing Signal to noise ratio Additive noise Observers High gain observer Control nonlinearities Adaptive observer Temperature measurement Frequency Localization Bioreactor Matrix algebra Adaptive observers Lyapunov methods Adaptive sliding mode control Observability Filtered high gain observers FIR filters Uncertain systems Frequency estimation Array signal processing State estimation Stability analysis Leader-following consensus Blind equalisers Sampled outputs Nonlinear observer Shape Switching systems control Uncertain system Sampled-data observers

 

 

 

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Référents HAL du laboratoire :
M. Frikel (eq. IDO)
Tél. 02 31 45 27 09
miloud.frikel@ensicaen.fr
 
E. Magarotto (eq. PaDiCoR)
Tél. 02 31 56 73 73
eric.magarotto@unicaen.fr

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